BET356官网在线登录从机械的“跌跌撞撞”的行走，到与人类流畅、自由地打网球。从实验室演示到开放环境中具有挑战性的半程马拉松……中国的人形机器人最近上演了一系列令人惊叹的技术奇观，创新了具身智能的新水平。 3月19日，科技日报记者走进北京仿人机器人创新中心（国家和地方具身智能机器人创新中心），参观培训现场和数据库，对话行业专家，揣摩我国具身智能如何实现从“机械执行”到“自主思维”的重要跨越。它长有“小脑”，运动能力在世界上名列前茅。近日，一段人形机器人打比赛的视频在网络上走红。与真人打网球，没有剧本，没有特效。机器人在场地上灵活奔跑，做出实时决策，流畅挥杆，完成多轮高质量对决。这款人形机器人由北京银河优傲机器人公司研发，展示了我国在高动态运动控制和实时自主决策领域的全球领先地位。 “它不依赖于预先制定的行动；它实际上是实时学习并做出决策的。”北京银河优傲机器人首席战略官赵宇利表示，得益于团队开发的“LATENT”智能控制算法，该机器人拥有“运动小脑”。运动逻辑可以独立于稀疏的人体运动信息来学习，而不需要昂贵的运动捕捉数据。据实际测量，正手成功率机器人速度超过90%，可连续进行20轮人机比赛，在时速50公里的速度下，能在0.1秒内挡住一个来球。兼具灵活性和稳定性。 17日，W玉树科技创始人昂星星在亚布力论坛上做出了强有力的预测。到今年年中，中国机器人有望在百米跑步速度上超越人类，与尤塞恩·博尔特相媲美。在19日举行的北京仿人机器人半程马拉松训练营交接仪式上，北京仿人机器人创新中心首席技术官唐健透露，去年“具身天神Ultra”以2小时40分42秒的成绩刷新了仿人机器人半程马拉松世界纪录，但仅达到了业余水平。今年的目标是达到职业运动员的水平，并将完成时间缩短到一小时左右。 “在开放环境中自动驾驶与完全自动驾驶一样困难。”唐健表示，我国嵌入式智能与美国处于平行阶段，主要在两个方向上处于领先地位：硬件车身控制滚动和运动控制。从马拉松的稳定长跑，到过年节的高难度动作，托马斯的全程旋转和单手翻箱，家用机器人在稳定性和流畅性方面都达到了世界最高水平。打破停滞，智能应对未知场景。北京仿人机器人创新中心拥有约5000平方米的数据训练基地，可精准再现家庭、超市、办公室等30余个场景，可同时操作120余台机器人，形成国内最大、最全的训练矩阵。 “天宫”机器人系列在真实的物理环境中训练“触觉和直觉”，通过准确地抓取牛油果、分拣水果和蔬菜，甚至模拟给婴儿换尿布。 “获取真实数据是机器人了解世界的关键。”嵌入式智能机器人数据与培训基地主任Jean Future表示创新中心主导制定了全国首个嵌入式智能数据采集行业标准，数据认证率超过95%。开源Robomind数据集下载量已超过200万次，为市场带来了数万小时的高质量数据。我们的规模和功能在行业中排名第一，并且有望实现 100 万小时高质量数据的目标。唐健先生坦言，当前行业最大的障碍是缺乏泛化能力。这意味着机器人只能在固定的场景中完成特定的任务，并且像人类一样，它们可以灵活地适应未知的环境。这意味着它很难做到。革命性的方向是聚焦数据和算法。首先，我们增加了数据的规模和多样性，以缩小与大型语言模型 1-2 个数量级的差距。二是通过使用新方法提高数据准确性技术，例如合成数据和物理采集。第三，我们将加强算法的研发，让机器人即使在未知的环境下也能以高成功率完成任何任务。 “机器人不需要盲目寻找人形外观，重要的是它们有能力并泛化解决未知场景中的问题。”唐健说。 19日，创新中心向北京大学、北京理工大学、华中科技大学等高校以及蔚来、中船等合作伙伴交付了15台“具天宫3.0”和“具天宫Ultra”。 （北京科技报3月19日 华林 孙明远）
（编辑：韩璐）
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